Abeille robot «Bumble» – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome «Bumble» des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 est l’annee des robots dans l’ISS. FEDOR n’est pas encore arrive, mais deja les tests de combat des robots du projet Astrobee ont deja commence.

Deux robots sont deja a J’ai station – ce seront Bumble et Honey, et en juillet, le troisieme robot, Queen, se doit de arriver dans l’ISS.

Leurs noms ne sont jamais si rapidement associes a la miniature et ont une disposition «abeille».

Il va falloir petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees via la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste de tester des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et les moyens de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots pour effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– le corps du robot reste recouvert tout d’un materiau souple Afin de minimiser nos dommages possibles lorsqu’il heurte un objet ou un facteur sur l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue pour fonctionner avec de petites charges, il y a aussi votre systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable afin que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre une station, a l’aide de cette capture, le robot est en mesure de fixer sa position Quand important, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– des robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger des batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– nos robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que lorsqu’il y a une atmosphere dans le module d’embauche avec le robot, leur systeme reactif utilise l’air d’la station pour se deplacer;

– chaque robot dispose de son propre systeme de controle de plomberie pour le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer et de decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, ce qui permet au robot de se deplacer au sein d’ toute direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot sont situes derriere un mur de protection special sur les faces https://besthookupwebsites.org/fr/rencontres-de-plus-de-60-ans/ de le cube;

– le systeme informatique du robot fonctionne sous Linux, et le module charge de bosser au milieu des objets et de les deplacer fonctionne sur la base d’Android, cela vous permet d’etendre de suite nos fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien aupres du referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, diverses cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre en temps reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils peuvent egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer dans des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter nos experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers des couloirs etroits d’la station et entre les modules;

– effectuer ma maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la qualite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que important.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee via l’ISS:

– Notre borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Notre disjoncteur ABB reste utilise: